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宫泽弘一（役所广司饰）是埼玉县行田市百年老字号足袋（（配木屐穿的分趾袜））生产厂家“小钩屋”的第四代社长。他每天都兢兢业业地工作，但是，由于足袋属于精细手工制品，他不得不为资金周转而烦恼。就在这时，通过与银行负责人的沟通，宫泽开始考虑拓展新的领域。因为如果不开展新事业，别说是扩大公司规模，就连公司的生存都面临困难。而他准备开展的新项目是活用足袋制造技术开发具有“裸足感”的新式跑鞋。然而，对于一个只有二十几个员工的地方小企业来说，这无疑是一条艰难的道路。新产品的开发缺少资金、人才和研发能力，更将面对世界著名

某香港科技大亨的女儿失踪，Breslin发现罪犯是自己一个老对手的疯狂儿子，他还绑架了Breslin的爱人Abigail，并把她关在名为“恶魔车站”的巨大监狱里。Breslin将和自己的团队硬闯虎穴，试图劫狱。

美菲战争期间，一位年轻将军GregoriodelPilar的故事，最后在蒂拉德山口战役中牺牲了。

《我们的故事》是接在《见习烘焙男友》、《我的厨师男友》之后的剧集，原来的副CP——Fifth和Zeke展开的故事。